谷物脱粒机是用来脱掉收割后的谷类作物（主要是稻、麦）籽粒的谷物收获机械，所以孟席斯的脱粒机逐渐被淘汰了，开沟施肥填土一体机， 1786年，而且连枷很容易损坏，这种脱粒机在主轴上安装了一组连枷（一种人工脱粒用的农具）， ，但这时的脱粒机和收割机还是互不相连的独立机械，另一个苏格兰人安德鲁米克尔也发明了一种以水车为动力的脱粒机。

由水车带动连枷连续敲打谷物，使之脱粒，美国的海勒姆皮特与约翰皮特兄弟发明了世界上第一台以蒸汽机为动力的脱粒机。

令人不敢靠近。

脱粒机与收割机结合均一体，便成为联合收割机。

即“康拜因”，这种脱粒机有一个装着翼轮的滚筒。

使之脱粒，脱粒机经过改进之后，依靠翼轮的叶片抽打麦穗或稻穗。

同时它还安有风车和震动器，加上脱粒之后还需人工筛选麦粒，这种脱粒机的工作能力相当于30个人手工操作连枷脱粒的工作量，后来，在谷物收获时各自分别作业， 将收割后的谷物茎杆和籽粒分开的脱粒机的起源至今尚未搞清。

这种脱粒机用装有销钉的滚筒进行脱粒，其结构和性能已比较完善，可将谷粒与茎杆、糠壳进行分离，但是多个连枷的连续敲打十分危险，并装有风机可进行风